Die sensuelle Orientierung drückt aus, von Menschen welchen Geschlechts / welcher Geschlechter sich eine Person gerne anfassen lassen möchte bzw. Menschen welchen Geschlechts / welcher Geschlechter eine Person gerne anfasst.
Dies kann in einem erotischen Kontext verstanden werden, bezieht sich aber auch auf Kuscheln, Händchen halten und ähnliches.